XPC-230-09 COPLEY驅動器Xenus Plus緊湊型CANopen 我們的優勢：

COPLEY直流驅動器  提供三種控制命令模式： UV:控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制 +/-10V:控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號 PMAC2:專門為Delta Tau設計的控制器控制信號.梯形波式無刷驅動器 梯形波式換相，可實現簡單的、經濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。

Copley直流驅動器 直流有刷&音圈電機驅動器 Copley 可向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動器。音圈驅動器自帶50%調制選項以減小零度交越失真。驅動器接收標準的+/-10V力矩或速度控制信號。速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。

電機驅動器是什么?

電機動器說白就是個開關，因為電機驅動電流很大或者電壓很高，一般的開關或者電子元件不能作為控制電機的開關時就要加個所謂的驅動器來控制電機。

電機驅動器的作用:電機驅動器的作用指通過控制電機的旋轉角度和運轉速度，以此來實現對占空比的控制來達到對電機怠速控制的方式。

電機驅動電路原理電路圖:電機驅動電路既可通過繼電器或功率晶體管驅動，也可利用可控硅或功率型MOS場效應管驅動。

為了話應不同的控制要求(如電機的工作電流、電壓，電機的調速，直流電機的正反轉控制等)，不同種類的電機驅動電路必須滿足相關要求。

XPC-230-09 COPLEY驅動器Xenus Plus緊湊型CANopen? 提供各產品信息服務:

模擬驅動器: COPLY交直流伺服驅動器　

7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為佳的選擇。Copley無刷驅動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數應用提供 優化的力矩控制。對于噪聲敏感的環境，大部分Copley驅動器均有內部邊緣濾波器。

Copley直流驅動器 提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號5系列作為模擬驅動器主要驅動直流無刷電機。

梯形波式換相可實現簡單的、經濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。

在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驅動器　可利用編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級。速度環控制時編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號對于高速運動適合，例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經濟型的選擇，尤其適合于開環速度控制。

Copley直流驅動器4系列模擬驅動器向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動器。音圈驅動器自帶50%調制選項以減小零度交越失真。驅動器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號。Copley驅動器速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。

美國Copley智能驅動器

Copley 提供了全面的適合無刷，有刷和步進電機的數字驅動器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項。PLUS 版本驅動器還提高了 A/D 轉換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和定點觸發輸出功能。

適應惡劣環境的驅動器

R系統高規格驅動器包含了Xenus和Accelnet兩個版本。驅動器設計耐溫范圍更寬，防潮，抗震，抗沖擊性能更強。主要用于COTS*，航海，航空，是由提煉及車輛系統。

◆R系列適應惡劣環境的數字式伺服（CANopen/DeviceNet）

R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，

R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10

◆Xenus系列數字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）

FEEDBACK

RESOLVER, AUX ENCODER/ ENCODER OUT

MOTOR TYPE

DC BRUSH, DC BRUSHLESS, VOICE COIL, LINEAR MOTOR

Xenus Plus EtherCAT

XEL-230-18

持續電流：6A

峰值：18A

XEL-230-18-R

持續電流：6A

峰值：18A

XEL-230-36

持續電流：12A

峰值：36A

XEL-230-36-R

持續電流：12A

峰值：36A

XEL-230-40

持續電流：20A

峰值：40A

XEL-230-40-R

持續電流：20A

峰值：40A

Accelnet Plus 面板 CANopen

BPL-090-06

持續電流：3A

峰值：6A

BPL-090-06-R

持續電流：3A

峰值：6A

BPL-090-14

持續電流：7A

峰值：14A

BPL-090-14-R

持續電流：7A

峰值：14A

BPL-090-30

持續電流：15A

峰值：30A

BPL-090-30-R

持續電流：15A

峰值：30A

PEAK CURRENT

20A

SUPPLY VOLTAGE

14-90 VDC

DIMENSIONS

172.1 X 119.3 X 44.1 MM

FEEDBACK

RESOLVER, AUX ENCODER/ ENCODER OUT

MOTOR TYPE

DC BRUSH, DC BRUSHLESS, VOICE COIL, LINEAR MOTOR

Accelnet Plus 雙軸面板 CANopen

BP2-090-06

持續電流：3A

峰值：6A

BP2-090-06-R

持續電流：3A

峰值：6A

BP2-090-14

持續電流：7A

峰值：14A

BP2-090-14-R

持續電流：7A

峰值：14A

BP2-090-20

持續電流：10A

峰值：20A

BP2-090-20-R

持續電流：10A

峰值：20A

Accelnet Plus 面板 EtherCAT

BEL-090-06

持續電流：3A

峰值：6A

BEL-090-06-R

持續電流：3A

峰值：6A

BEL-090-14

持續電流：7A

峰值：14A

BEL-090-14-R

持續電流：7A

峰值：14A

BEL-090-30

持續電流：15A

峰值：30A

BEL-090-30-R

持續電流：15A

峰值：30A

PEAK CURRENT

20A

SUPPLY VOLTAGE

14-90 VDC

DIMENSIONS

172.1 X 119.3 X 44.1 MM

FEEDBACK

RESOLVER, AUX ENCODER/ ENCODER OUT

MOTOR TYPE

DC BRUSH, DC BRUSHLESS, VOICE COIL, LINEAR MOTOR

Accelnet Plus 雙軸面板 EtherCAT

BE2-090-06

持續電流：3A

峰值：6A

BE2-090-06-R

持續電流：3A

峰值：6A

BE2-090-14

持續電流：7A

峰值：14A

BE2-090-14-R

持續電流：7A

峰值：14A

BE2-090-20

持續電流：10A

峰值：20A

BE2-090-20-R

持續電流：10A

峰值：20A

BML-090-06

持續電流：3A

峰值：6A

BML-090-14

持續電流：7A

峰值：14A

BML-090-30

持續電流：15A

峰值：30A